Projet Robot Mobile 1
Published in Journal 1, 2025
Présentation du projet
1.1 Contexte — Une entreprise souhaite développer un nouveau produit à destination de son usine de production pour acheminer des pièces d’assemblage, en toute autonomie. Il est demandé de développer ce produit et de fournir :
- Un prototype
- Un dossier de fabrication (Cahier de fabrication + fichiers GERBER)
- Un dossier technique (cahier de laboratoire + documentation technique + )
- Une démonstration du système opérationnel
1.2 Objectifs
Concevoir, vérifier et valider l’électronique et la programmation d’une base roulante intelligente.
1.3 Description de l’existant
Le Robot est une plateforme dotée de 2 roues motorisées, d’une roue libre (bille) et de deux capteurs de suivi de ligne infrarouge. Vous avez à votre disposition un système Raspberry pi et une carte Sense HAT avec une fonction de compas qui donne le cap suivi par le robot.
1.4 Critères d’acceptabilité du projet
- Dossier de fabrication complet
- Cahier de laboratoire complet et soigné
- Le robot est opérationnel
- Les consignes ont été respectées
2 Expression des besoins — 2.1 Besoins fonctionnel —
- Un prototype
- Un dossier technique (cahier de laboratoire)
- Une démonstration du système opérationnel
3 Contraintes
3.1 Coûts — Aucune contrainte de coût n’est imposée. En revanche un calcul de coût unitaire de l’électronique pour une production de 100 cartes est attendu (Composants électroniques + circuit imprimé).
3.2 Autonomie de fonctionnement
La Base Roulante (robot) doit avoir une autonomie d’au moins 30 minutes avec une batterie de 2300mAh de 9,6V.
3.3 Délais de réalisation
1h C / 22h TD / 26h TP / 12h autonomie
3.4 Autres contraintes
- travail en binôme
- time sharing (robot partagé)
- cahier de laboratoire / de suivi à mettre à jour en fin de CHAQUE séance sur TEAMS
4 Déroulement du projet
4.1 Séquencement —
- Partie électronique du projet
- Partie Numérique du projet
Recommended citation: Paguiel, Martin. (2025). "Projet Robot Mobile 1." Journal 1. 1(1).
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