Projet Line Tracker 2

1. Présentation du projet

   1.1 Contexte — Une entreprise souhaite développer un nouveau produit à destination de son usine de production pour acheminer des pièces d’assemblage, en toute autonomie. Il est demandé de développer ce produit et de fournir :

   • Un prototype
   • Un dossier de fabrication (Cahier de fabrication + fichiers GERBER)
   • Un dossier technique (cahier de laboratoire + documentation technique + )
   • Une démonstration du système opérationnel

1.2 Objectifs

Concevoir, vérifier et valider l’électronique et la programmation d’une base roulante intelligente.

1.3 Description de l’existant

Le Robot est une plateforme dotée de 2 roues motorisées, d’une roue libre (bille) et de deux capteurs de suivi de ligne infrarouge. Vous avez à votre disposition un système Raspberry pi et une carte Sense HAT avec une fonction de compas qui donne le cap suivi par le robot.

1.4 Critères d’acceptabilité du projet

• Dossier de fabrication complet
• Cahier de laboratoire complet et soigné
• Le robot est opérationnel
• Les consignes ont été respectées

2 Expression des besoins — 2.1 Besoins fonctionnel —

• Un prototype
• Un dossier technique (cahier de laboratoire)
• Une démonstration du système opérationnel

3 Contraintes

3.1 Coûts — Aucune contrainte de coût n’est imposée. En revanche un calcul de coût unitaire de l’électronique pour une production de 100 cartes est attendu (Composants électroniques + circuit imprimé).

3.2 Autonomie de fonctionnement

La Base Roulante (robot) doit avoir une autonomie d’au moins 30 minutes avec une batterie de 2300mAh de 9,6V.

3.3 Délais de réalisation

1h C / 22h TD / 26h TP / 12h autonomie

3.4 Autres contraintes

• travail en binôme
• time sharing (robot partagé)
• cahier de laboratoire / de suivi à mettre à jour en fin de CHAQUE séance sur TEAMS

4 Déroulement du projet

4.1 Séquencement —

• Partie électronique du projet
• Partie Numérique du projet

Recommended citation: Paguiel, Martin. (2025). "Projet Line Tracker 2." Journal 1. 1(2).
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